Para mantermos nosso estofado em boas condições, o ideal é que profissionais capacitados façam a limpeza adequada de acordo com o revestimento do estofado. Para pequenas manchas, pode-se tentar as dicas abaixo:

Revestimentos sintéticos:
Nesses casos o melhor a fazer é usar um pano úmido com um pouco de sabão neutro e passar sobre a sujeira (use sabão sem cor) secar logo em seguida com um pano seco. Nunca deixar secando sozinho.
Não utilize nunca produtos químicos, como Veja, Removedor, etc.

Revestimentos em couro natural:
Devido ser um revestimento mais nobre os cuidados deverão ser redobrados. Para tirar pequenas manchas pode-se utilizar do mesmo artifício dos revestimentos sintéticos, porém logo após deve-se passar um pouco de vasilina líquida (muito pouco) para hidratar o couro novamente.

Revestimentos em tecido:
Utilizar pano úmido apenas. Cuidado se tiver sido impermeabilizado, pois poderá manchar ainda mais.